родился и вырос в большой дружной семье в селе Графское Приморского края. Борису Илларионовичу было 14 лет, когда семья Малаховых переехала из Приморья на постоянное место жительства в Усть-Большерецк. Здесь он закончил 9 классов и потом, чтобы поступить в аэроклуб, переехал в Комсомольск-на-Амуре. Там же закончил десятилетку.

его призвали на действительную службу. Попал в школу лётчиков-истребителей. Это и определило военную специальность Бориса Малахова. Он закончил полный курс авиашколы.

был направлен на фронт. Участвовал в разведочных, штурмовых операциях, сбил 3 фашистских самолета.

Борис Илларионович продолжал служить. Потом поступил в Хабаровский политехнический институт и успешно окончил его по специальности «Промышленное и гражданское строительство». Местом постоянного жительства стала Камчатка.

Сначала он работал инженером в «Камчатморгидрострое», а затем − старшим и главным инженером в дирекции строящихся предприятий связи. Борис Илларионович принимал активное участие в жизни района. Неоднократно избирался депутатом районного Совета, был председателем депутатской группы 20-го созыва. Постоянно встречался со своими избирателями, настойчиво добивался выполнения всех их просьб и наказов. Очень много внимания уделял патриотическому воспитанию молодёжи, встречался с учащимися, рассказывал о войне, своей жизни.

Борис Илларионович был активным членом президиума районного совета ветеранов войны и труда. 15 лет являлся заместителем председателя совета, членом областного совета ветеранов.

Борису Илларионовичу присвоено звание Почётного гражданина Елизовского района.